در حالیکه مقررات مربوط به انتشار گازهای گلخانهای در سال 1970 به تصویب رسیده است، اولین استاندارد اتحادیه اروپا که به نام یورو 1 شناخته میشود در سال 1992 معرفی گردید. در واقع بر اساس این استاندارد تغییرات کاتالیستی در خودروهای جدید ساخته و فروخته شده در انگلیس اجباری شد؛ زیرا اروپا به کاهش انتشار گازهای گلخانهای نیاز داشت و باید از سوخت استانداردی با میزان الایندگی کمتر در اتومبیلهای جدید استفاده میشد. از آن تاریخ تا به امروز، استانداردهای زیادی برای میزان انتشار آلایندهها وضع شدهاند که اخرین آنها در سپتامبر 2014، تایید شد و در سپتامبر 2015 برای تمامی خودروسازان لازماجرا گردید. این مقررات که در گذر زمان شدیدتر نیز شدهاند، محدودیتهای قابل قبولی را برای انتشار گازها در کشورهای عضو اتحادیه اروپا و EEA (منطقه اقتصادی اروپا) وضع میکنند
بر اساس گزارش اتحادیه اروپا، انتشار آلایندهها توسط سیستم حمل و نقل، سهم قابل توجهی را در الودگی هوا ایفا میکند لذا هدف از وضع استانداردهای انتشار آلایندهها، کاهش میزان انتشار آلایندههای مضری مانند اکسید نیتروژن (NOx)، کربن مونوکسید (CO)، هیدروکربن ها (HC) و ذرات جامد (PM) است. امروزه این استانداردها با کمک ( SMMT) انجمن سازندگان موتور و فروشندگان خودرو تاثیر مثبتی بر میزان الایندگی هوا دارند و SMMT ادعا کرده که هر 50 خودروی تولید شده فعلی به اندازه یک خودروی تولید شده در دهه 1970 باعث تولید الودگی خواهد شد SMMT از ارقام زیر برای اثبات ادعای خود استفاده نموده است:
ولی از آنجا که موتورهای دیزلی و بنزینی، آلایندههای متفاوتی را تولید میکنند، استانداردهای مختلفی نیز برای انها ارائه شدهاست، برای مثال سوخت دیزل ذرات یا دوده بیشتری را تولید میکند که منجر به معرفی فیلترهای ذرات دیزلی (DPFs) شده ولی بازهم با وجود وضع چنین استانداردهایی، اتحادیه اروپا بیان نموده که انتشار اکسید نیتروژن ناشی از حمل و نقل، تا حد مورد انتظار کاهش نیافته، از سوی دیگر نیز دولت انگلستان در دسامبر 2016 بیان نمود که حمل و نقل جادهای، 34 درصد از انتشارات گازهای گلخانهای را به خود اختصاص داده و همچنین کاهش انتشار اکسید نیتروژن به دلیل افزایش وسایل نقلیه جادهای، کندتر شده است.همچنین متوسط انتشار دیاکسیدکربن توسط خودروهای جدید بیش از دوبرابر شده است.
یورو 4 (EC2005)
تاریخ اجرا (خودروهای فروخته شده شده جدید): 1 ژانویه 2005
تاریخ اجرا (همه خودروهای ثبت نام شده جدید): 1 ژانویه 2006
استانداردهای انتشار آلاینده یورو 4 (بنزین)
کربن مونوکسید: 1.0g / km
هیدروکربنها: 0.10g / km
اکسید نیتروژن: 0.08g / km